R class w251, Planetare

Planetarele masinii sunt un element al transmisiei, care fac legatura directa intre roti si cutia de viteze sau diferential. La masinile cu tractiune fata, planetarele ies din cutie si intra in fuzeta. La masinile cu tractiune spate, planetarele ies din diferential si ajung la roti. Masinile cu punti rigide au planetare interne, protejate de carcasa puntii.