R class w251, Diferentiale, Mures

Diferentialul unei masini are ca scop permiterea rotilor de pe o singura punte sa se invarta diferit in viraje. Fara un diferential, rotile de pe o punte s-ar invarti la fel in viraj, insa s-ar freca de asfalt. Exista diferentiale pentru rotile din fata, pentru rotile din spate la masinile cu tractiune spate sau 4x4 sau diferentiale centrale. Sunt si diferentiale blocante, care permit un raport intre cele doua roti mai mic, ceea ce le face sa se invarta cu aceeasi viteza, pentru performante mai bune.