Lambda inainte catalizator, Pedala acceleratie

Pedala de acceleratie controleaza formarea amestecului de aer si combustibil pentru modificarea turatiei motorului. La masinile mai vechi, aceasta era conectata printr-un cablu la pompa de injectie ori carburator, in timp ce la autovehiculele mai noi in pedala s-a introdus un senzor electronic conectat direct la unitatea de comanda a motorului (ECU). Senzorul trimite datele direct catre ECU care comanda clapeta de acceleratie modificand amestecul de combustibil si aer. Putem presupune ca senzorul pedalei de acceleratie este defect daca observam marirea ralantiului motorului, daca masina nu raspunde in urma apasarii pedalei, daca apar lumini de avertizare in bord.